2015年1月28日，深圳市金奧博科技有限公司自主研發的“JWL-DXRHII型地下現場混裝乳化炸藥車”在安徽省廬江縣通過了由工信部安全生產司和科技司聯合組織的科技成果鑒定，該車由地下專用底盤、機械臂、自動送管器和裝藥模塊等組成，其裝藥效率為20～60kg/min，可裝填直徑大于40mm、孔深大于40m上向炮孔。采用自主研發的“乳膠基質及快速敏化工藝”、“機械臂遙控找孔”、“自動匹配收送管裝藥”、“裝藥管末端混合噴射增黏”、等技術，實現了裝藥速度與收管速度的自動匹配，炮孔的裝藥線密度可通過收管速度進行調節。同時，該車配置有JWL-RMA數據采集系統，可實時采集運行參數、裝藥參數等主要數據。

與會專家前往安徽馬鋼羅河礦業公司查看了地下爆破作業裝藥現場及爆破效果，檢測了現場混裝乳化炸藥產品質量，審查了相關鑒定資料，經質疑、討論，鑒定委員會一致認為該車達到國際先進水平, 符合行業發展方向和市場需求，具有較好的經濟效益和社會效益，有良好的推廣和應用前景。